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Fabricación avanzada textiles inteligentes y digitalización
DESARROLLO DE TECNOLOGÍAS DIGITALES AVANZADAS DE VISIÓN ARTIFICIAL, INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y ROBÓTICA PARA SU APLICACIÓN EN LA AUTOMATIZACIÓN DE LOS PROCESOS DE SORTING POST-CONSUMO EN LOS SECTORES TEXTIL, CALZADO Y JUGUETE
SMART SORTING
Motivaciones
En los últimos años, el avance de las tecnologías digitales y la inteligencia artificial ha impulsado la transformación hacia la Industria 4.0, promoviendo procesos más interconectados, eficientes y sostenibles. Sin embargo, sectores como el textil, el calzado o el producto infantil presentan limitaciones para la automatización debido a la complejidad física de los productos (flexibles, deformables o variables) y a la dificultad de percepción en entornos no estructurados, donde los objetos aparecen mezclados, superpuestos o deformados.
Esta problemática es especialmente crítica en la clasificación de productos post‑consumo, que sigue realizándose mayoritariamente de forma manual pese al elevado volumen de residuos generados. Ante este reto, el proyecto SMART SORTING tiene como objetivo desarrollar tecnologías avanzadas basadas en visión artificial, inteligencia artificial y robótica para automatizar la identificación, clasificación y manipulación de productos, mejorando la eficiencia y fiabilidad de estos procesos en entornos industriales complejos.

Objetivos
- Desarrollo de algoritmos de visión artificial para detección e identificación en escenas desordenadas.
- Aplicación de visión hiperespectral e IA para clasificación por materiales.
- Implementación de estrategias de bin‑picking inteligente para productos post‑consumo.
- Diseño de sistemas robóticos y end‑effectors para manipulación de productos deformables.
- Integración en prototipos funcionales adaptados a entornos industriales reales.
- Evaluación del impacto y validación en modelos de economía circular.
Resultados esperados

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Sistema de percepción avanzado capaz de detectar, segmentar e identificar productos en escenas desordenadas, estimando su tipo, posición y orientación.
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Desarrollo de un modelo de clasificación multimodal para productos textiles, calzado y productos infantiles.
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Implementación de estrategias inteligentes de bin‑picking para generar puntos de agarre y trayectorias óptimas.
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Diseño de end‑effectors adaptativos según tipología y propiedades físicas de los productos.
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Integración coordinada entre percepción y manipulación robótica para mejorar la eficiencia del sistema.
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Incorporación de visión hiperespectral para clasificar productos según su composición material.
Expediente: IMIDSA/2026/39
Programa: Ayudas dirigidas a centros tecnológicos de la Comunitat Valenciana para proyectos de I+D de carácter no económico en colaboración con empresas
Período de ejecución: abril 2026 – diciembre 2027
Estado: En ejecución
Más información: PENDIENTE
Entidad: IVACE

Proyecto financiado por la Unión Europea a través del Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER), en el marco de la convocatoria de ayudas dirigidas a centros tecnológicos de la Comunitat Valenciana para el desarrollo de proyectos de I+D de carácter no económico en ámbitos STEP, correspondiente al ejercicio 2026.
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ÁREAS DE I+D
NOTICIAS
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